کنترل راه رفتن روبات انسان نمای نائو با بهره گیری از شبکه های عصبی نوسانی cpg بر مبنای الگوریتم های محاسبات نرم

کنترل راه رفتن ربات نائو بر اساس کنترل کننده ی پیش بین مبتنی بر مدل

در این مقاله یک کنترل کننده بر اساس کنترل پیش بین جهت هدایت و کنترل ربات دوپای نائو پیشنهاد شده است. یکی از چالش های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن ها و زمان بر بودن عملیات کنترلی آن در هر گام زمانی می باشد، که به منظور کاهش بار محاسباتی کنترل کننده پیش بین، استفاده از توابع لاگر پیشنهاد شده است. در این پژوهش ابتدا با استفاده از روش های مرسوم شناسایی با استفاد...

پیش بینی نمای قوس ساجیتال کفش های غلتکی بر اساس کینماتیک مچ پا حین راه رفتن: رویکرد شبکه عصبی مصنوعی

مقدمه : زیره های غلتکی به صورت نمای قوس دار در صفحه ساجیتال، یکی از رایج ترین اصلاحات درمانی در کفش های غلتکی به منظور تغییر یا تطابق با کینماتیک و کینتیک مفاصل اندام تحتانی می باشد. هرچند معیار تجویز این قوس ها بر اساس ملاحظات تئوری صورت می گیرد، انجام مطالعات تجربی و آزمون و خطا می تواند به تجویز مناسب تر و استفاده بهتر از آن ها کمک کند. رویکرد مکمل، استفاده از تکنولوژی های هوشمند به منظور پی...

کاربرد الگوریتم ژنتیک ترکیبی و روش شبکه های عصبی در بها یابی بر مبنای فعالیت

این مقاله فاقد چکیده می​باشد.

تخمین پارامترهای مخزنی با استفاده از داده های چاه پیمایی و بهره گیری از ترکیب شبکه عصبی مصنوعی و الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات

پارامترهای ژئومکانیکی و پتروفیزیکی مخزن همانند سرعت موج برشی، تخلخل و تراوایی از جمله پارامترهای مهمی هستند که در شبیه‌سازی مخازن هیدروکربوری و استراتژی‌های اکتشافی نقش موثری ایفا می کنند. اخیراً روش‌های هوش مصنوعی به‌منظور پیش‌بینی این پارامترها با استفاده از داده‌های چاه پیمایی به‌کاربرده شده‌اند. بااین‌حال پیش‌بینی ویژگی‌های مخازن ناهمگن همواره با دشوارهای بسیاری همراه است و به‌سختی پاسخ مناس...

پیش بینی رسوب آسفالتین با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی بر مبنای الگوریتم ازدحام ذرات

شناسایی انسان از روی نحوه راه رفتن با استفاده از شبکه عصبی و بهینه سازی الگوریتم ژنتیک

اهمیت شناسایی افراد از روی تصاویر ویدیویی و بر اساس نحوه راه رفتن امروزه از مسائل مورد علاقه محققین علوم بینایی ماشین و شناسایی الگو است. این پایاننامه یک روش جدید برای شناسایی افراد از روی نحوه راه رفتن آنها ارائه می کند که با توجه به کلیه روشهای موجود از دقت بالایی برخوردار می باشد. مبنای پردازش در این تحقیق تصویر متحرک انسان بدون وابستگی به رنگ لباس و زمینه پیرامون می باشد که در مقالات و کار...